Рајкова пећина налази се на око 3,5 км северно од Мајданпека. Укупна дужина пећине износи око 2.300м. Настала је радом понорнице Рајкове реке. Стварање пећине је било вишефазно на шта указују терасе очуване на зидовима канала.

У пећини се разликују понорски и изворски део. Понорски хоризонт је једноставан пећински канал са ниским каскадама и џиновским лонцима. Дно активног канала је покривено песком и шљунком, а канал се завршава сифоном.

У изворском делу такође се издвајају суви и речни хоризонт. У речном постоји узани речни канал са стеновитом испрекиданом терасом. У сувом хоризонту налази се неколико дворана које су украшене изузетно лепим накитом, док су на дну формиране травертинске каде.

 У пећинском наносу нажени су фосилни остаци пећинског медведа, дивље свиње и јелена.

Пећина је уређена за туристичке посете.

Напомена: Подаци преузети из ''Спелеолошког атласа Србије'', П. Ђуровић, 1998, Београд